Pored stabla starog 160 godina nalazi se Milošev konak staro zdanje okruženo prelepim Topčiderskim parkom. U zagrljaju velikog platana je stari objekat u kome se danas nalazi deo Istorijskog muzeja i koji ima stalnu postavku Prvi i drugi srpski ustanak.
Prostrano zdanje u kome se iz prostorije u prostoriju smenjuju priče o vladarima dinastije Obrenović. Najvažniji je Miloš Obrenović koji je i podigao ovaj konak, crkvu u njegovoj blizini i Topčiderski park. Zgrada je zanimljiv arhitektonski objekat građen po ugledu na Konak kneginje Ljubice i ta dva objekta su jedini sačuvani iz vremena turske vladavine. Knez Miloš sagradio je ovaj konak 1831. godine i tu se preselio da bi bio udaljen od Turaka.
Lepota pirotskog ćilima
Jedna prostorija posebno privlači pažnju zove se divanhana smeštena u isturenom delu konaka sa mnogo prozora sa kojih se vidi ceo park. Danas ne jer je stari platan ’’zauzeo’’ svu pažnju za sebe. Soba je sa oslikanom tavanicom na kojoj centralni motiv zauzima sunce. Na ugao postavljene su klupe za sedenje koje su prekrivene pirotskim ćilimima koji dodatno oplemenjuju ovu prostoriju. Ćilimi za sedenje jarko crveno-bordo boje prošarani su sitnim motivima kao niskama cvetova. Na podu je takođe ćilim ali svetlije boje.
Oslikane tavanice
Oslikani plafon je u ovoj sobi sa motivom sunca. Na zidovima ispod plafona i sa strane oslikane su scene iz života kneza Miloša. Oslikane tavanice nalaze se u još dve prostorije u konaku ali su ukrašeni plastičnim dekorativnim elementima jednostavnijih motiva.
Predstavljeno je nekoliko odevnih kombinacija iz tog vremena na kojima su izraženi vez i nakit.
Od tekstila je i Vojvodska zastava Karađorđa Petrovića (1811). Na zastavi izvezena su slova i brojevi. Mnogo akvarela manjih formata na kojima su istorijske ličnosti u svečanoj odeći.
Dve slike velikih formata Olje Ivanjicki dominiraju prostorijama u kojima se nalaze sa tematikom iz tog perioda.
Istakla bi sobu, deo koji je posvećen kralju Aleksandru Obrenoviću sa nameštajem koji je koristio. Na podu nalaze se dva pirotska ćilima (jedan sa krunom i dva sa klasičnim šarama). Kraljica Draga ih je naručila za dvor Obrenovića. Inače ona je pomagala pirotske tkalje u vreme kada je njihov rad i opstanak bio u pitanju.
