U slikarstvu u Srbiji između dva rata Zora Petrović je jedan od najznačajnijih predstavnika ekspresionizma. Karijeru je započela kao profesorka crtanja u srednjoj školi. Trideset godina bavila se pedagoškim radom ali je paralelno slikala u svom ateljeu. Više od deset godina bila je profesorka na Akademiji likovnih umetnosti u Beogradu.
Kao i za većinu slikara tog vremena i za Zoru Petrović bio je izuzetno važan odlazak u Pariz. Prvi boravak od godinu dana u Parizu (1925) imao je uticaja na njeno slikarstvo. Dva meseca je slikala u ateljeu profesora Andrea Lota koji je pripadao slikarskom pravcu poznatom kao kubizam. U njegovom ateljeu boravio je i Sava Šumanović koji je prvi srpski slikar koji je uneo elemente kubizma u svoje slike. Boravak u gradu umetnosti i rad u ateljeu sa Lotom uticao je na slikarstvo Zore Petrović.
Ubrzo nakon povratka iz Pariza, 1927. godine, realizuje svoju prvu samostalnu izložbu u Salonu prijatelja umetnosti Cvijeta Zuzorić u Beogradu. Kritičari su odmah zapazili rezultate Lotovog uticaja i Zorino veće pridavanje važnosti boji.
Slikala je portrete, žene iz naroda, cveće, aktove, žene u narodnim nošnjama…
Od izražene figuracije na početku karijere slikarka je osvojila i negovala ekspresionizam do kraja života. Figure na njenim slikama su specifične – deformisane. Zašto je ženski akt predstavljala na taj način? Isticala je da se žensko telo u životu stalno menja i da ona na platno prenosi istinito ono što vidi.
Od 1937. godine novi motiv na Zorinim slikama jesu žene sa sela. Uradila je niz slika seljanki u narodnim nošnjama. Pored ovog povezivanja sa tradicijom Zora ističe ženski lik i u svakodnevnim teškim poslovima na selu u kojima ih predstavlja umorne od previše napornog rada. Svojim slikama ukazala je na ovu kategoriju žena koje su teško živele.
Slikanjem žena u narodnim nošnjama dala je doprinos očuvanju tradicije jer njene slike čuvaju određene izvorne motive. Važna su i njena dela na kojima je isticala žene na selu koje su radile teške poslove. Uz takve slike radila je i žene u narodnim nošnjama da dočara njihovu lepotu. Time je sačuvala niz vezenih motiva koji su deo narodne tradicije.
Kao i slikarka Nadežda Petrović Zora je bila odušrvljena tekstilom koji je bio ukrašen vezom i koji je sam za sebe bio umetnost. Prenošenjem tih lepih tekstilnih predmeta na svoja platna dala im je veći značaj i sačuvala motive za buduće generacije.
Uradila je niz portreta poznatih ličnosti: Ljubice Sokić, Dušana Ristića, Pavla Beljanskog, Ljubice Marić…
Pavle Beljanski, kolekcionar umetničkih dela, od početka je podržavao Zoru Petrović. On je u Rimu organizovao Izložbu jugoslovenskih umetnika, u izložbu je uvrstio tri njene slike od kojih je jednu kupio. Od tada su negovali prijateljstvo do njene smrti. Otkupio je 14 njenih slika koje su deo Spomen-zbirke Pavle Beljanski u Novom Sadu.
Bila je dopisni član Srpske akademije nauka i umetnosti od 1961. godine.
Mene ime slikarke Zore Petrović asocira na ružne ženske aktove velikih formata. Deformisana tela ‘’viču’’ sa njenih slika, gotovo da nema praznog prostora oko njih da malo smiri njihovu izražajnost. Figure dodiruju ramove, imam utisak da ‘’žele da izađu’’ iz okvira. Napadne su. Grubo ih je slikala u njihovoj nesavršenosti. Potezi četkice su široki sa jakim i jasnim tragom boja koje još više doprinose dramatici slike. Njene slike ženskih aktova nisu prijatne za gledanje. Zašto?
Zato što predstavljaju realnost u životu. Dokumentovala je stvarni život kroz telo koje stari bez ulepšavanja. Čudno je da se slikarka odlučila da prikaže realnost jer je većina slikara predstavljala žene kroz aktove kao lepe i skladno građene. Zora radi suprotno – četkicom nam baca istinu u lice.
RTV Beograd, u serijalu Slikari i vajari, snimila je dokumentarni film o Zori Petrović koji prati njen životni put od 1894. do 1962. godine.